2019年11月25日，周柏豪主演的無綫電視台慶劇《多功能老婆》首播，飾演「榮浩田」一角，與歌影視天后楊千嬅合演姊弟戀螢幕情侶，並主唱片尾曲《讓愛高飛》，該曲深受觀眾歡迎，YouTube點擊率累計超過1100萬。 2020年1月12日，周柏豪憑《多功能老婆》「榮浩田」一角首奪《萬千星輝頒獎典禮2019》「最受歡迎電視男角色」及憑《多功能老婆》片尾曲《讓愛高飛》首奪「最受歡迎電視歌曲」，並入圍「最佳男主角」最後五強。 2020年1月18日，周柏豪於《2019年度勁歌金曲頒獎典禮》奪得歌唱事業的首個「最受歡迎男歌星」，並憑《多功能老婆》片尾曲《讓愛高飛》首奪「金曲金獎」。 2020年尾，《劫後餘生》成為了周柏豪的第四首四台冠軍歌。2021年1月16日，周柏豪在香港電台《第四十三屆十大中文金曲頒獎典禮》中首度奪得「十大中文金曲男歌手獎金獎」，成為星夢娛樂旗下第一位歌手獲得無綫電視以外其他三台的最高榮譽歌手獎項認同。 2021年1月17日，周柏豪在《2020年度勁歌金曲頒獎典禮》中，全年憑一首四台冠軍歌《劫後餘生》首度同時奪得「最受歡迎男歌星」及「最佳演繹男歌星」，創下全年推出最少歌曲，僅推出一首新歌，能奪兩大獎項的最優秀紀錄。周柏豪於三大頒獎典禮男大有斬獲，成為2020年男歌手之最。 2021年4月，周柏豪在無綫電視音樂選秀節目《聲夢傳奇》擔任紅隊導師，因此被稱為「柏豪老師」。2021年7月11日，由《聲夢傳奇》全體導師及學員主唱的TVB東京奧運2020主題曲《奪金》在YouTube首播，此曲為《聲夢傳奇》全體導師及學員首次合唱的MV。2021年8月12至15日，一眾《聲夢傳奇》導師及15位參賽者於旺角麥花臣場館舉行四場《聲·夢飛行 First Live On Stage》演唱會，周柏豪於第二場（8月13日）及最後一場演唱會與參賽者黃奕斌繼《聲夢傳奇》第11集後再次合唱《甘心替代你》，亦合唱其名曲《我的宣言》。同年9月推出《把關者們》主題曲《過關》。
2016年，周柏豪的歌唱事業處於休息狀態，全年沒有推出大碟或歌曲，在YouTube上也沒有甚麼大動作，全年只接拍了《Good Take》、《我老婆係明星》等電影。同年，周柏豪創立自家品牌CATXMAN，並於同年11月26日，在泰國布吉島與拍拖8年女友結婚。 2017年，周柏豪回歸樂壇，更兩星期推出一首新歌，在1月推出新歌曲《有生一天》及與岑寧兒合作的兩台冠軍歌《終於我們》，2月則推出新歌曲《How Do I Look》及與衛蘭合作的冠軍歌《近在千里》，3月推出新歌曲《怒花》及《囂》，更在4月推出新歌曲《Touchscreen》並在4月7日推出新專輯One Step Closer，僅僅用了四個月就完成一張新專輯。為了慶祝踏入入行第十年，周柏豪在4月份舉行一連三場的ONE STEP CLOSER紅館演唱會慶祝，邀請到張智霖、黃翠如、許志安、鄭融及艾粒擔任嘉賓。 2017年6月，周柏豪與華納音樂約滿後離開。而在6月26號再推出三首全新國語歌《上下線》、《愛是彩色的》及《月光濃湯》以及6月27日開始推出《One Step Closer》微電影三部曲一連三日。周柏豪在2017年上半年經已推出11首新歌曲。 2017年7月11日，周柏豪加盟星夢娛樂同時亦加盟TVB New Media。星夢娛樂老闆何哲圖多次強調要打造周柏豪成為國際明星，有華人的地區都有認受性。 2017年9月18日，周柏豪主演無綫電視劇集《使徒行者2》首播，飾演角色樂少鋒，並主唱主題曲《天網》。2017年9月23日，One Step Closer Pakho Live 2017巡迴演唱會首站在廣州體育館舉行。及後表示因該劇感受到電視劇的威力，現在經常被稱呼為「樂少」，連婆婆輩的粉絲都要求合照。樂曲《天網》更成為周柏豪重返歌壇的第一首三台冠軍歌。 在2017年底的音樂頒獎典禮之中，周柏豪憑《天網》一曲橫掃各台歌手和歌曲獎項，奪得十大中文金曲頒獎典禮優秀流行歌手大獎、新城勁爆頒獎禮勁爆男歌手、勁歌金曲頒獎典禮最高人氣歌星獎等多個歌手獎項。爆紅歌曲《天網》更奪得十大中文金曲頒獎典禮十大中文金曲、新城勁爆頒獎禮勁爆歌曲、勁歌金曲頒獎典禮勁歌金曲獎等多個獎項。 2018年1月8日，周柏豪主演大陸網絡電影《闘戰勝佛2》，飾演角色孫悟空，與張馨予首次合作。1月20日，舉行第五埸《One Step Closer Pakho L